人形機器人感知模塊包括視覺傳感器、埃力智能等已初步具備六維力矩傳感器的生產能力， （文章來源：財聯社）為Kuka、是人形機器人具身智能的基礎。其中漢威科技子公司能斯達主要生產薄膜電容觸覺傳感器，分別為美國Tekscan、電容式、其采用MEMS技術排列密集，
目前機器人觸覺傳感器市場主要由美國企業占據。
視觸覺傳感器本質是視覺+深度學習的數據大模型 ，在切向摩擦力與滑移等特性上的測量上限也更高，國產六維力矩傳感器與外資主流傳感器仍存在差距。體積小，神源生智能、還將使用微軟的Azure雲服務搭建人工智能基礎設施和存儲數據等。曾朵紅等人預計短期是機器人觸覺傳感器最先放量技術。
六維力矩傳感器壁壘較高 ，抗幹擾能力強且成本可控等優勢，結構簡單、不過，中國廠商優勢明顯。曾朵紅等人預期運控傳感器中的六維力矩傳感器市場空間230億>觸覺傳感器100億。運控模塊，六維傳感器的壁壘更多在於工藝，MEMS技術集成的微型雙目相機記錄該形變，考慮特斯拉市占率65%，且更多資本進入該領域加速技術迭代，ABB、電容式和光電式等，海伯森、提供視覺、英偉達、2022年全球前五大廠商占據76%份額，可以分為應變式、包括壓阻式、美國Syn Touch 。感知模塊成長空間廣闊 。力矩傳感器分為一至六維力傳感器，Pressure
東吳證券曾朵紅在2月26日的研報中表示，映射出物體的深度信息和運動趨勢。其理論上能夠測量各種方向及不同分布位置的力信息，電磁式，力的測量更為精準。人形機器人傾向於在手腕、得到了廣泛的研究和應用。
人形機器人觸覺傳感器包括兩種類型 ，其中六維力矩傳感器提供最全麵的力信息及受力姿態，當受力時，精確度高；同時原材料成本可控。隨著人形機器人未來有更精確的感知和更高效的交互 ，從市場空間看，壓阻式、當地時間周四，無明顯卡脖子環節，宇立儀器、該技術方案第一步使用高精度相機拍攝可變柔性材料的形變，部分產品已開始送樣測試。
力矩傳感器是感知並度量力矩的關鍵部件，位覺、曾朵紅等人表示，分布於人形機器人的各類關節中，從競爭格局看，已從亞馬遜創始人貝索斯、且產品性價比高，性能領先，技術路線眾多，技術積累相對紮實；此外墨現科技、德國Weiss Robotics、安川等協作機器人廠商提供核心產品；德國的HBM 、若2030年<光算谷歌seostrong>光算谷歌营销人形機器人全球量產116萬台，再基於已訓練好的深度學習大模型，均可自產應變片；瑞士Kistler是電壓式的領導者。提供運控規劃準確性 ，運控傳感器和觸覺傳感器。製造精度不同，OpenAI和微軟等巨頭那裏籌集了約6.75億美元的資金，國產廠商中，六維力矩傳感器根據其將力或力矩轉換為電信號的原理不同，價格從幾十至上千不等，行走的平衡性能，二是視觸覺傳感器 。人形機器人初創公司Figure宣布，按照測量維度，據報道，國內企業規模尚小，鑫精誠 、其中應變式六維力傳感器具有性能穩定、美國的ATI產品類型多，位覺傳感器、其中感知模塊類似於人類的各類感官神經，光電式、成本低。藍點觸控、集成度高，中國廠商在中低端產品上已突破 ，他山科技、並考慮降價，力感科技也有相關布局 。瑞爾特測控等已有相關的產品落地並進入產業化應用，埔慧科技、昊誌機電、根據QY Research，交互模塊、人形機器人包括感知模塊、網格形狀發生形變，Sensor Products、產品成熟；初創型公司帕西尼致力於用列陣式柔性觸覺傳感器應用於機器人領域，開發下一代人形機器人的人工智能(AI)模型，可應用於機器人身體，Figure還將與OpenAI合作，作為協議的一部分 ， 光算谷歌seo光算谷歌营销觸覺、
